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AGV搬運車的導航方式

日期:2022-05-25 18:28
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摘要:AGV搬運車是一種配備自動導向裝置的工業機器人,自動驅動不需要司機操作的搬運設備。AGV小車可以自動進行搬運和轉移操作,更好的解決了傳統倉庫和工廠貨物搬運成本很大的人力,效率,頻繁的出錯問題,有效的降低了人工成本,提高了效率,使工作環境更加安全和易于管理。

一、實施例是一個磁導,其需要粘貼在地板上粘磁帶,通過配有電磁感應傳感器,用于地面車輛轉向架的底部的AGV將是一個磁條用的商品,其中的地標,例如自動輸送所以行駛時,磁性中,磁帶將繼續堅持。

二、二維碼導航基于導航使用陀螺儀,通過視覺導航為輔,AGV小車地板覆蓋物由相機掃描的二維碼,取得通過分析所述二維碼信息的當前位置信息。二維碼AGV導航定位精度,無聲音和光的干涉,路徑需要定期維護,如果網站復雜,需要頻繁更換二維碼。

三、也稱為激光導航無軌激光導航,即,由同步定位和映射SLAM,是指在未知環境中,AGV以定位傳感器本身,以及使用由定位的基礎上,所述外部傳感器獲得的環境信息增量生成環境地圖。它的特點是不需任何輔助設備,相比于磁導航和二維碼導航購物,可以直接在任何環境中使用SLAM導航AGV激光,而無需改造環境。

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